报告主题：

柔顺机构因无间隙、摩擦和免装配的超高精度和变刚度特点，是微纳操作、超精密加工、机器人和MEMS等的共性支撑技术。然而不同于刚体机构，柔顺机构运动与力学行为耦合特征导致的力学分析困难，一直是限制其设计的关键瓶颈问题。本报告将分享报告人及合作者近年来在柔顺机构动力学建模分析领域的最新研究结果。主要介绍小变形柔顺机构静、动力学一体化建模分析的动力刚度方法以及中等大行程柔顺机构的非线性动力学研究进展。作为实际工程应用，也将介绍如何基于动力刚度方法以及非线性特性，进行压电精微运动机构的高效精准设计。

个人简介：

凌明祥，男，教授，2019年博士毕业于西安交通大学；2011至2022年于中国工程物理研究院总体工程研究所工作；2023年至今苏州大学工作；2017至2018年于美国杨百翰大学柔顺机构课题组访问学者；2020至2022年华南理工大学博士后。研究方向为基于柔顺机构的压电精微驱动与微纳操作机器人。主持国家自然科学基金(面上、青年)、中物院经理基金、中物院创发基金、四川省自然科学基金等项目。以第一/通讯作者在IEEE/ASME-T.Mech、MSSP、MMT、JSV、JMD等力学和机械工程专业期刊发表学术论文40篇，谷歌学术被引800余次。荣获国家军队科技进步一等奖(排名15)、IFToMM CCMMS‘QIXIAN’最佳论文奖(一作)、西安交通大学优秀博士学位论文等奖励。